17. století je považováno za dobu, kdy vznikly první pralinky. Legenda praví, že prvním dezertem nazvaným jako pralinky, byly zkombinované mandle s rozehřátým cukrem, které byly prvně podávané na nádvoří francouzského krále Louise XIV.

První, kdo se o pralinky pokusil byl kuchař usilující o vedení kuchyně francouzského dvora, pro maršála Comte du Plessis Praslin. Na jeho počest tak vynález pojmenovali “Praslines”. Od této chvíle, využíval maršál pralinky nejen jako pochotku pro dámy královského dvora, ale také jako ke zlehčení komplikovaných diplomatickcýh situací.

Nicméně trvalo delší dobu, než byly pralinky stvořené z lahodné čokolády tak, jak je známe dnes. Až v roce 1879, kdy Rodolphe Lindt uvedl významnou změnu přípravy čokolády skrze konšování, bylo možné dosáhnout lesklých a delikátních čokoládových pralinek.